科技應(yīng)用于農(nóng)業(yè)由來已久，今天就說說那些應(yīng)用于農(nóng)業(yè)的機(jī)器人。雖然目前仍不能完全做到一系列耕作活動全部由機(jī)器人代替，但以下這些實用的農(nóng)業(yè)機(jī)器人發(fā)明或許能給您帶來驚喜。
機(jī)器人擠奶
劍橋大學(xué)奶牛場，擠奶工作全部由機(jī)器人獨(dú)立完成，無需任何手工。機(jī)器人安裝在奶牛圈舍旁邊，奶牛一旦需要擠奶，會自動排隊等待機(jī)器人服務(wù)。這時，機(jī)器人會先對奶牛的乳房進(jìn)行掃描定位并進(jìn)行清潔消毒，通過自動感知把吸奶嘴固定好，然后擠奶。
機(jī)器人的作用不僅僅是擠奶，還要在擠奶過程中對奶質(zhì)進(jìn)行檢測，檢測內(nèi)容包括蛋白質(zhì)、脂肪、含糖量、溫度、顏色、電解質(zhì)等，對不符合質(zhì)量要求的牛奶，自動傳輸?shù)綇U奶存儲器；對合格的牛奶，機(jī)器人也要把每次最初擠出的一小部分奶棄掉，以確保品質(zhì)和衛(wèi)生。
擠奶機(jī)器人還有一個作用，即自動收集、記錄、處理奶牛體質(zhì)狀況、泌乳數(shù)量、每天擠奶頻率等，并將其傳輸?shù)诫娔X網(wǎng)絡(luò)上。一旦出現(xiàn)異常，會自動報警，大大提高了勞動生產(chǎn)率和牛奶品質(zhì)，有效降低了奶牛發(fā)病機(jī)率，節(jié)約了管理成本，提高了經(jīng)濟(jì)效益。據(jù)調(diào)查，擠奶機(jī)器人的使用，可以提高奶產(chǎn)量20%～50%。
放牧機(jī)器人
澳大利亞的發(fā)明家創(chuàng)造出一種像牧羊犬的機(jī)器人，它能在農(nóng)場上代替?zhèn)鹘y(tǒng)的放牧勞力（人或牧羊犬）。它使用2D和3D感應(yīng)器，且內(nèi)置了全球定位系統(tǒng)，能夠根據(jù)牛群的運(yùn)動速度來趕著它們移動。牛群被機(jī)器人趕著不斷繞圈走，有意思吧。目前，這款機(jī)器人還處于測試階段，效果理想。
施肥機(jī)器人
美國明尼蘇迭州一家農(nóng)業(yè)機(jī)械公司的研究人員推出的機(jī)器人別具一格，它會從不同土壤的實際情況出發(fā)，適量施肥。它的準(zhǔn)確計算合理地減少了施肥的總量，降低了農(nóng)業(yè)成本。由于施肥科學(xué)，使地下水質(zhì)得以改善。
除草機(jī)器人
德國農(nóng)業(yè)專家采用計算機(jī)、全球定位系統(tǒng)(GPS)和靈巧的多用途拖拉機(jī)綜合技術(shù)，研制出可準(zhǔn)確施用除草劑除草的機(jī)器人。首先，由農(nóng)業(yè)工人領(lǐng)著機(jī)器人在田間行走。在到達(dá)雜草多的地塊時，它身上的GPS接收器便會顯示出確定雜草位置的坐標(biāo)定位圖。農(nóng)業(yè)工人先將這些信息當(dāng)場按順序輸入便攜式計算機(jī)，返回場部后再把上述信息數(shù)據(jù)資料輸?shù)酵侠瓩C(jī)上的一臺計算機(jī)里。當(dāng)他們?nèi)蘸篑{駛拖拉機(jī)進(jìn)入田問耕作時，除草機(jī)器人便會嚴(yán)密監(jiān)視行程位置。如果來到雜草區(qū)，它的機(jī)載桿式噴霧器相應(yīng)部分立即啟動，讓化學(xué)除草劑準(zhǔn)確地噴撒到所需地點(diǎn)。
葡萄園機(jī)器人
法國的發(fā)明家發(fā)明了專門服務(wù)于葡萄園的機(jī)器人，并把它命名為Wall-Ye。它幾乎能代替種植園工人的所有工作，包括修剪藤蔓、剪除嫩芽、監(jiān)控土壤和藤蔓的健康狀況等。除此之外，Wall-Ye比現(xiàn)有的種植園機(jī)器人多出一種功能——安全系統(tǒng)。Wall-Ye只能在由程序設(shè)定好的種植園工作，危險情況下還能啟動自我毀滅程序。危險情況下寧愿啟動自我毀滅程序也不“反叛”，夠炫吧。
育苗機(jī)器人
育苗工作大部分內(nèi)容都是把盆栽作物搬來搬去，單調(diào)而枯燥，浪費(fèi)人力而且效率不高。美國波士頓的育苗機(jī)器人很好地解決了這個問題。這種育苗機(jī)器人由滾動輪胎、抓手和托盤組成。工作人員只要實現(xiàn)在觸摸屏上設(shè)定地點(diǎn)參數(shù)，機(jī)器人就能感應(yīng)盆栽，并自動把它們移動到目的地。
種植機(jī)器人
德國科學(xué)家研發(fā)出一款名叫BoniRob的農(nóng)業(yè)機(jī)器人，它配備高精度的衛(wèi)星導(dǎo)航，能將自己的位置精確到2厘米以內(nèi)。其外形像四輪越野車，工作原理是利用光譜成像儀來區(qū)分出綠色作物和褐色的土壤，在行進(jìn)中記錄每株作物的位置，在生長季中一次次返回原地觀察它們的生長狀況。
分檢果實機(jī)器人
在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，將各種果實分檢歸類是一項必不可少的農(nóng)活，往往需要投入大量的勞動力。英國西爾索農(nóng)機(jī)研究所的研究人員開發(fā)出一種結(jié)構(gòu)堅固耐用、操作簡便的果實分檢機(jī)器人，從而使果實的分檢實現(xiàn)了自動化。它采用光電圖像辨別和提升分檢機(jī)械組合裝置，可以在潮濕和泥濘的環(huán)境里干活，它能把大個西紅柿和小粒櫻桃加以區(qū)別，然后分檢裝運(yùn)，也能將不同大小的土豆分類，并且不會擦傷果實的外皮。
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蜜蜂機(jī)器人
哈佛工程師發(fā)明了一種宛如蜜蜂的小型機(jī)器人，它可以想蜜蜂一樣授粉，展開災(zāi)后搜查和救助工作，是一款功能多元化的機(jī)器人。與此同時，有英國科學(xué)家希望做出更好的，他們希望能發(fā)明出一款模擬真實蜜蜂大腦的機(jī)器蜜蜂，讓這種機(jī)器人能完成蜜蜂的所有工作。
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采摘蘑菇機(jī)器人
英國是世界上盛產(chǎn)蘑菇的國家，蘑菇種植業(yè)已成為排名第二的園藝作物。據(jù)統(tǒng)計，人工每年的蘑菇采摘量為ii萬噸，盈利十分可觀。為了提高采摘速度，使人逐步擺脫這一繁重的農(nóng)活，英國西爾索農(nóng)機(jī)研究所研制出采摘蘑菇機(jī)器人。它裝有攝像機(jī)和視覺圖像分析軟件，用來鑒別所采摘蘑菇的數(shù)量及屬于哪個等級，從而決定運(yùn)作程序。采摘蘑菇機(jī)器人在機(jī)上的一架紅外線測距儀測定出田問蘑菇的高度之后，真空吸柄就會自動地伸向采摘部位，根據(jù)需要彎曲和扭轉(zhuǎn)，將采摘的蘑菇及時投入到緊跟其后的運(yùn)輸機(jī)中。它每分鐘可采摘4O個蘑菇，速度是人工的兩倍。
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蔬菜嫁接機(jī)器人
蔬菜嫁接機(jī)器人技術(shù)徹底改變了竹簽、刀片手工嫁接方式，速度快、成活率高，省工省力，對促進(jìn)嫁接育苗作業(yè)的工廠化生產(chǎn)、綠色生產(chǎn)具有重要意義。
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)經(jīng)多年刻苦攻關(guān)，解決了蔬菜幼苗的柔嫩、易損和形狀差異等難題，率先研制出適于穴盤苗和營養(yǎng)缽苗嫁接、雙向高速嫁接、單人供苗等多款具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的自動嫁接機(jī)。
機(jī)器實現(xiàn)了取苗、切苗、接合、固定、排苗的自動化，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便；對幼苗適應(yīng)性強(qiáng)，嫁接速度達(dá)到500-800株/小時，嫁接成功率高達(dá)95%。
（文中部分圖片來源于“第五屆國際都市農(nóng)業(yè)科技節(jié)”，照片看著不過癮，不妨待2016年5月第六屆國際都市農(nóng)業(yè)科技節(jié)開幕現(xiàn)場觀看?。?/span>
